非洲是“阿非利加洲”的简称，英文：Africa。对于Africa一词的由来，流传着不少有趣的传说：一种传说是，古时也有位名叫Africus的酋长，于公元前2000年侵入北非，在那里建立了一座名叫Afrikyah的城市，后来人们便把这大片地方叫做阿非利加。另一种传说是“阿非利加”是居住在北非的柏柏尔人崇信的一位女神的名字。这位女神是位守护神，据说早在公元前1世纪，柏柏尔人曾在一座庙里发现了这位女神的塑像，她是个身披象皮的年轻女子。

    此后，人们便以女神的名字“阿非利加”作为非洲大陆的名称。还有一种说法是africa一词来源于拉丁文的aprica，意思是“阳光灼热”的地方，与地中海北岸希腊、罗马相比，北非地区的阳光的确要灼热得多。此外，afri在是北非和迦太基人常见的名字，通常认为这和腓尼基语afar，“尘土”有关。但是1981年又有新的说法是该词汇是源于柏柏尔人的词汇ifri，即“洞穴”，指代这一地区的穴居人。不过在古罗马人通过三次布匿战争打败迦太基人以后，不断扩张，建立了阿非利加行省，这个名字的涵义才不断的扩大。最初这个名称只限于非洲大陆的北部地区。

    到了公元2世纪，罗马帝国在非洲的疆域扩大到从直布罗陀海峡到埃及的整个东北部的广大地区，人们把居住在这里的罗马人或是本地人统统叫阿非利干（African），意即阿非利加人。这片地方也被叫做“阿非利加”，以后又泛指非洲大陆。